水下搜救机器人（XHX-ROV-H8)

产品介绍

1. 水下机器人产品特点：

    是一款350米级水下观测级，是一套轻巧和稳定的水下系统，操作者可以很直观地简单操作。

 8推进器（垂向×4、水平×4矢量分布）是当前水下机器人具有性价比的推进器配置模式，为水下机器人提供了很好的稳定性以及多样性的运动能力。Find ROV可以通过甲板端控制手柄实现360°自由运动，前进后退、左右平移、上浮下潜、左右旋转、前后左右翻转，姿态倾斜的运动能力，具备定航、定深、定速巡航、倾斜运动模式。Find ROV可以在使用时依据需求选用不同的功率等级调整当前航速，最大正向移动速度可以达到4节。

自带水下照明灯、摄像头。水下照明灯为机器人提供12000流明的亮度补偿，客户可以在合理范围内自行选择水下机器人携带的照明灯数量（1对、2对乃至更多）。Find ROV集成低光高清摄像头于密封内，在水下亮度较暗的情况下仍提供极高清晰度的1080P图像，并通过通讯系统在甲板端实时显示机器人拍摄的视频数据。

使用通讯电缆与甲板间通讯，标配300m通讯电缆。水下机器人与甲板端间的指令和信号传输延迟低于0.2s。可利用4G5G网络进行机器人视频远程传输。

可以使用大功率锂电池供电，配用电池容量≥18000mah，在机器人最大功率档位使用情况下可以支持机器人使用120分钟，在小功率档位可以支持机器人持续使用长达5小时。

也可以使用甲板供电的供电方案，甲板端配电220VAC，可以在不影响机器人性能的前提下，使机器人可以不受电池续航能力的影响。

紧凑的ROV-H8，整机质量≤14KG，使操作者不需要借助吊车或者起重机，通讯线缆提供超过200KG的抗拉能力，在较小的船只或者码头都可以手动直接布放回收，使用非常方便。

水下机器人本体除运动控制、灯光照明、视频传输这些基础功能外，具备一定的水下负载能力、并预留各类接口，可以集成水下声呐探测仪、机械手、水下定位系统、定距定高及自动避障模块、USBL 起短基定位器、电动线盘、岸上供电等各类功能化模块，来完成不同的作业任务。