作业水深

300m

自重

约12.5KG

外形尺寸

长×宽×高：470×349×260mm

航速

最高达3节

（静水中）

设备功能

前进后退、左右平移、左右转弯、上浮下潜、左右侧倾控制等运动能力。另设有艏向锁定、定深航行、匀速前行等半自动运动模式；

在外载设备（如DVL、水下定位系统）的配合下，可定制抗流自稳定位、路径规划等功能。

框架材料

HDPE

（高韧性、低密度）

舱体材料

铝合金

浮体材料

两项复合材料浮体

（玻璃微珠-发泡复合材料，高耐压等级、低吸水率）

影像系统

有效像素300W像素，广角摄像范围110°支持HD高清传输

云台

单自由度，俯仰角度±60度

照明

配备每盏亮度可达1500Lumen的水下灯4盏，总计提供照明6000Lumen

推进器

垂向推进器2个，左右对称分布；

水平推进器4个，水平矢量分布；

正向最大推力≥14kgf

垂向最大推力≥9kgf

传感器

3轴陀螺仪、3轴加速度、3轴磁力计、电流电压监测、漏水检测传感器、深度及温度传感器

供电

18Ah大容量锂电池

（续航最高可达3小时）

线缆

配置100m中性浮力通讯线缆，抗破断100kg。

甲板控制站

GCS20甲板控制站

开合盖均具备三防功能。

显示器：15.6寸+10.1寸，双户外高亮屏、双屏10点触控可防水操作；

尺寸：475mm×304mm×107mm；

重量：17KG（可配套肩带视背负系统）；

接口信息：供电×1、ROV通讯控制×1、USB3.0×1、RJ45×1、RS232/RS485×1；

电池续航：＞3小时；

配置Windows10系统、全套ROV控制软件；

扫描声呐

声呐尺寸：φ77mm×83mm；

重量：175g（水中）/510g（空气中）；

耐压水深：300m；

最大工作范围：≥50m；

最高分辨率：1.6mm；

扫描范围：360°；

声学频率：750kHz。