在结构设计上，该无人船采用创新的船体上盖分离设计，这一设计不仅便于内部设备的检修、维护与升级更换，更赋予了船体极为灵活的操控性能 —— 可轻松实现前进、后退、左右转向等全方位方位移动，即便在狭窄水域、复杂航道等特殊环境中，也能精准穿梭，灵活应对各种作业需求。同时，它支持搭载实时语音与高清视频通讯系统，指挥中心可通过实时传输的画面与语音，直观掌握现场水域动态，实现与前端作业的无缝联动，为高效决策提供即时信息支持。

在水域安全防控方面，XJL-085 自扶正无人船展现出强大的水域巡逻侦查能力。它能在广阔的江河湖泊、水库等水域执行无人化巡逻任务，通过先进的传感与识别技术实现 24 小时不间断安防监控。一旦发现非法入侵、异常漂浮物、违规作业等情况，可快速完成精准侦查并自动触发声光报警机制，第一时间将警情同步至指挥平台。此外，其配备的声光驱离装置，能对可疑目标或违规船只进行定向声波与强光警示，有效驱离潜在威胁，全方位守护水域安全。

为确保航行安全，XJL-085 自扶正无人船构建了多重安全保障体系。采用防沉防撞的双层船体设计，外层船体采用高强度抗冲击材料，能抵御水下礁石、漂浮物的碰撞冲击，内层船体则通过精密密封工艺实现全方位防水，即便外层出现轻微破损，也能杜绝渗水风险，确保船体始终保持浮力稳定；搭载的长寿命高转速推进器，不仅动力强劲，能适应不同水流速度的水域环境，更具备持久的稳定运行能力，减少维护频次；配备的毫米波雷达智能避障系统，可实时扫描船体周围 360° 范围的障碍物，结合浅水报警功能，提前预判浅滩、暗礁等危险区域，自动调整航向规避风险；360° 全向视频系统则为操作人员提供无死角的实时视野，辅助人工监控周边环境。在航行控制上，它支持自动航行船速调整，能根据水域复杂程度、作业需求智能调节航速，当检测到电量过低或与控制端失联时，会立即触发自动返航程序，确保船体安全返回出发点，从硬件到软件全方位筑牢航行安全防线。

在数据精准性方面，XJL-085 自扶正无人船同样表现出色。其搭载的双天线定位定向系统，融合多星座导航信号，定位精度可达亚米级，航向测量误差极小，为各类水域测量提供精准的位置基准；自主研发的船控软件与多功能专业测量软件深度协同，能对采集的水深、流速、地形等数据进行实时处理与校准，确保每一组测量结果都真实可靠，为水利规划、环境监测、航道整治等工作提供高精度数据支撑。

这款无人船主要应用于江河、湖泊、水库等内陆水域，具备多样化的航行模式以适配不同作业场景：人工遥控模式可满足复杂环境下的精细操作，如应急救援中的目标锁定、狭窄水域的精准穿梭；自主断面直线航行模式能按照预设断面参数，沿直线匀速航行，高效完成河道断面测绘、水域污染带分布监测等任务；水面悬停功能则可让船体在指定点位稳定停留，便于开展定点水质采样、水下目标观察等精细化作业，全方位覆盖水域作业的多元需求。